수리물리, 그 다섯 번째 이야기 | 극좌표계
지금까지 대부분의 논의는 직교좌표계에서 이루어졌다. 직교좌표계는

극좌표계에서는 두가지 변수를 정의한다. 원점으로부터 떨어진 거리
직교좌표계에서의

직교좌표계의 단위벡터들은 시간에 따라 변하지 않지만, 극좌표계의 단위벡터들은 위치에 따라 방향이 바뀌므로, 시간에 따라 변한다. 단위벡터의 미분에 대해 다음과 같은 공식이 성립한다.

다음 포스팅은 원통좌표계에서의 단위벡터의 정의와 그의 미분이다.
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